在以前，智能机器人给人的印象是外壳生硬，冰冷，因其主要是硬质工程塑料ABS、PC等制成，无法达到仿真皮肤的舒适触感和逼真效果。最近仿生智能机器人越来越多，智能机器人的外壳被仿生皮肤所替代，更加的使其触感舒适，并使其仿生效果更逼真，目前可供选择的仿生皮肤材料不多，主要是：硅胶、TPE材料、水凝胶、柔性电极材料等。

硅胶

TPE材料

水性高分子凝胶

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柔性电极材料

现阶段，硅胶和TPE材料是最常使用的仿生皮肤材料，水凝胶、柔性电极材料属于潜在的在研产品，正式投入使用还需时日。由于TPE在加工性能方面、回收性和成本价格方面，满足了硅胶材料不能满足的地方，TPE材料已大大超越硅胶成为智能机器人仿生皮肤首选材料，其应用前景十分广阔。

深圳久烁科技是一家专业从事仿生虚拟肌肤TPE材料研发与生产的国家高新技术企业，核心产品“第5代仿真皮肤TPE原材料 岂止柔韧......”。

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水性高分子凝胶