在以前，智能机器人给人的印象是外壳生硬，冰冷，因其主要是硬质工程塑料ABS、PC等制成，无法达到仿真皮肤的舒适触感和逼真效果。最近仿生智能机器人越来越多，智能机器人的外壳被仿生皮肤所替代，更加的使其触感舒适，并使其仿生效果更逼真，目前可供选择的仿生皮肤材料不多，主要是：硅胶、TPE材料、水凝胶、柔性电极材料等。
硅胶
TPE材料
第5代仿真皮肤TPE原材料 岂止柔韧5G TPE of Cyberskin,Softer than Softer!
4006-9000-39
仿真肌肤玩具娃娃TPE原材料
EV新能源汽车线缆TPE料 无卤耐寒耐油
食品级TPE 折叠盆TPE 柔软倍韧 型号I985DN-E15
儿童玩具TPE原料 耐老化吹塑级玩具公仔